ฮิโรการุ สกาย! พริตตี้เคียว

เกิดเหตุการณ์ร้ายแรงขึ้นในดินแดนแห่งท้องฟ้าอันสงบสุข!? เจ้าหญิงเอรุน้อยถูกลักพาตัวไปโดยเหล่าอสูรกายจากอาณาจักรใต้ดิน เด็กสาวผู้กล้าหาญนามว่าโซระ ตามเจ้าหญิงเข้าไปในรูลึกลับ “ทีวี”? “รถยนต์”? นั่นมันอุปกรณ์วิเศษหรือไง!? แต่ไม่มีเวลาให้ประหลาดใจแล้ว เธอต้องพาเจ้าหญิงกลับไปที่ปราสาทให้ได้.... บินข้ามระหว่างสองโลก การผจญภัยกับพริตตี้เคียวเริ่มต้นขึ้นแล้ว ถึงเวลาของเหล่าฮีโร่แล้ว